Innovációs járulék kapcsolt vállalkozásnál

Két vállalkozás tulajdonosai testvérek, ezért kapcsolt vállalkozásnak minősülnek. A két vállalkozás létszámai a következők: a 2019. évben 47 fő, a 2020. évben 50 fő, a 2021.évben 54 fő. Az árbevétel/mérlegfőösszeg adatok messze elmaradnak a kkv szabályokban meghatározott összegtől. A fentiek alapján 2022-ben alanyai lettek-e az innovációs járuléknak vagy 2023-tól kell annak tekinteni?